主軸電機(jī)的結(jié)構(gòu)通常與廣泛使用的伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)非常相似。主軸與旋轉(zhuǎn)軸同軸安裝。所用電機(jī)類型為同步電機(jī)和感應(yīng)電機(jī)。

1.同步電動(dòng)機(jī)

同步電動(dòng)機(jī)由固定在旋轉(zhuǎn)軸上的永磁體制成的轉(zhuǎn)子和附在其外周的多個(gè)環(huán)形定子組成。定子由纏繞在鐵芯上的電線組成，當(dāng)交流電流過時(shí)，它就充當(dāng)電磁鐵的作用，并暫時(shí)實(shí)現(xiàn)自我控制。

由于交流電的相位時(shí)刻變化，因此電磁鐵的極性也會(huì)隨時(shí)間變化。轉(zhuǎn)子永磁體的極性是固定的，因此可以通過在轉(zhuǎn)子和定子之間產(chǎn)生交替的吸引力和排斥力來旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子。

2.感應(yīng)電動(dòng)機(jī)

感應(yīng)電動(dòng)機(jī)是使用導(dǎo)體轉(zhuǎn)子代替同步電動(dòng)機(jī)的永磁轉(zhuǎn)子的電動(dòng)機(jī)。導(dǎo)體轉(zhuǎn)子常采用籠形金屬零件。

其原理是定子產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場使轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中產(chǎn)生電流，產(chǎn)生電磁感應(yīng)，使轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。與同步電機(jī)不同，在旋轉(zhuǎn)階段會(huì)出現(xiàn)稱為“滑移"的誤差，因此不適合精細(xì)對準(zhǔn)。但由于它們零件數(shù)量少，價(jià)格便宜，所以在大功率產(chǎn)品中得到廣泛的應(yīng)用。