永磁式直流電機(jī)和電磁場(chǎng)式直流電機(jī)是主流的直流電機(jī)，但近年來(lái)也出現(xiàn)了無(wú)刷直流電機(jī)。

1.永磁直流電動(dòng)機(jī)

永磁直流電機(jī)在定子中使用永磁體。轉(zhuǎn)子是由鐵芯和線圈組成的電磁鐵。由于不需要對(duì)定子通電，因此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制容易。

2.電磁場(chǎng)型直流電動(dòng)機(jī)

在電磁場(chǎng)型直流電動(dòng)機(jī)中，定子和轉(zhuǎn)子都是電磁鐵。由于增加流過(guò)定子的電流也會(huì)增加場(chǎng)通量，因此這種類型已用于中型到大型直流電機(jī)。

3.無(wú)刷直流電機(jī)

無(wú)刷直流電機(jī)是在轉(zhuǎn)子中使用永磁體的電機(jī)。轉(zhuǎn)子位移由磁傳感器讀取，并通過(guò)改變定子產(chǎn)生的磁場(chǎng)來(lái)控制。由于沒(méi)有電刷，電機(jī)的壽命更長(zhǎng)，維護(hù)也更簡(jiǎn)單，但需要使用專為無(wú)刷直流電機(jī)設(shè)計(jì)的電源。